宇树机器人侧空翻惊呆网友：“我想要一个！”
鱼羊 克雷西 发自 凹非寺量子位 | 大众号 QbitAI
这下特效视频和机器人实拍真的傻傻分不清楚了…
前几天机器人卷的仍是前后空翻呢，宇树现在连侧空翻都曝出来了。
干拔起跳，落地都不带晃的：
以上动作，由宇树的Unitree G1出现，便是身高1米3，价格9.9万起的那个类型。
宇树官方是酱婶描绘的：
这是国际上榜首款降服站立侧空翻的人形机器人。编程和拍照期间未产生任何毛病/损坏。
视频放出，网友再次欢腾。不少人的榜首反响便是：
究竟：
首个完结侧空翻的人形机器人
宇树的Unitree G1，身高1米3，体重70斤，具有超大关节运动视点空间，23-43个关节电机。
不仅能原地站立起跳完结侧空翻，前不久还展示了一把功夫技能。
G1在2024年8月现已完结量产，走的是端到端深度强化学习和仿真练习技能道路，价格9.9万起。
运动才能方面，G1的关节最大扭矩是120N.m，移动速度能到达2m/s。还配备有3D激光雷达和深度相机，能完结360°勘探感知。续航时刻为2小时左右。
官方还做了一系列开源，包含数据收集办法、学习算法、数据集和模型，以期“促进全球具身人工智能工业的开展”。
BTW，一年前，也是宇树的机器人首先卷起了后空翻，其时还有点踉踉跄跄呢。
（啊对，这是春晚同款H1，是个1米8的高个）
也有人不买账
在网友们一片夸夸中，也有人抠出“？？？”：波士顿动力2年前就把前空翻转体360°给做出来了。
空口无凭，有网友翻出来了当年的视频：
动作确实做的不错，但和宇树之间也有一个比较显着的差异——
这次的宇树机器人是平地起跳，而其时的波士顿动力机器人是站在高台上往下翻身的。
翻出视频的小哥也认同，站在高台上比平地动作来得更简单，而且他也认可宇树机器人的视频确实让人形象深入。
可是抛开关于谁是“国际首个”的争议，其时的Atlas仍是液压版，现在波士顿动力自己也早已弃液压转电动了，新的机器人Atlas长这样：
就在宇树机器人侧空翻露脸前约3小时，波士顿动力也发布了新视频。
首先是走路、助跑和匍匐，这些动作相对来说比较简单，不过Atlas体现得确实很像真人：
接下来是侧方翻滚，不是很敏捷，但也算得上流通。
从另一组侧翻动作傍边还能看出，Atlas选用的是像人类相同需求手部支撑的动作计划，而不是宇树相同的“干拔”版别。
此外，Altas还挑战了单手撑地接连转体、托马斯全旋等动作。
Altas背面的练习进程，是经过真人穿戴动捕服收集动作信息，然后把数据喂给Atlas做强化学习练习完结的。
这一练习进程是和波士顿动力创始人Marc Raibert领导的RAI Institute协作进行的，RAI开发的物理模仿器为Altas生成了很多的练习数据。
RAI介绍，依据收集到的真人动作数据，模仿器会对每个动作进行1.5亿次的模仿，然后零样本传输到硬件。
英伟达AI科学家Jim Fan之前也在着重模仿环境的重要性，他表明，使用模仿环境，仅需一个小时的时刻，就可以得到10年的机器人练习经历。
前文也说到了，宇树实际上选用的也是这样的技能道路。
那么，看完今天份最新表演，你以为哪家的机器人更招引你呢？
参阅链接：[1]https://x.com/BostonDynamics/status/1902359785678500355[2]https://x.com/DrJimFan/status/1869795912597549137
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