宇树科技继续盈余 机器人离大规模商用还有多远？
本报记者 李昆昆 李正豪 北京报导
近来，宇树科技的前期出资人、SevenUp Capital创始人赵楠泄漏，自2020年以来，宇树的财务报表每年都坚持盈余状况，近期其在与王兴兴的一次沟通中，对方回应称没有新一轮融资方案。对此，宇树科技商场负责人回应表明，信息事实。《我国经营报》记者就公司业绩及未来开展规划等事采访宇树科技方面，到发稿，对方没有回复。
AIGCLINK发起人、微软MVP占冰强承受记者采访时表明：“宇树和众擎是国内具身智能头部代表性公司，其机器人当时偏重面向C端商场，尤其是宇树开始完成了量产，量产产品的观赏性较强，间隔实践商用还有很长的路要走。”
时机
业界专家以为，通用机器人从实验室走向商场的进程在2025年或许迎来要害节点，但能否完成大规模商业化落地，需结合技术打破、本钱操控、使用场景老练度及方针环境等多维度剖析。
2025年通用机器人开展的中心驱动力是有技术打破，叠加工业迭代及方针支撑。榜首是AI与大模型赋能，多模态大模型（如GPT-4、谷歌RT-2）提高机器人自主决议方案才干，使其能了解杂乱指令并习惯动态环境。2023年谷歌推出RT-2模型，完成机器人“看说明书自学新任务”，为通用性奠定根底。
第二是硬件迭代。高精度传感器（3D视觉、触觉反应）本钱下降，执行器（如宇树自研电机、特斯拉Optimus的关节）功能提高。轻量化资料（碳纤维、液态金属）遍及，下降机器人分量与能耗。
第三是工业生态老练。表现为供应链本钱下降：激光雷达价格从2016年的数万美元降至2023年的数百美元，电机、芯片等中心部件国产化（如华为腾、地平线）进一步紧缩本钱。
第四是企业布局加快。特斯拉Optimus方案2025年开始量产，方针价格2万美元以下；我国厂商（宇树H1、达闼Cloud Ginger、智元远征A1）聚集工业与家庭场景，2024—2025年密布发布原型机。
第五是方针与本钱推进。比方在我国，“十四五”机器人规划明晰支撑人形机器人打破环境感知、运动操控等要害技术；在美国，国防部（DARPA）、NASA赞助人形机器人用于太空、军事场景。从本钱层面来说，2023年全球机器人范畴融资超120亿美元，通用机器人占比超30%（PitchBook数据）。
而2025年或许落地的使用场景有工厂柔性出产：人形机器人代替人工进行多品类产品拼装、转移（如特斯拉工厂已测验Optimus拧螺丝、转移箱子）；四足机器人用于狭小空间巡检（如电网、化工厂），2025年浸透率或达15%（麦肯锡猜测）。物流仓储：结合AGV+机械臂的复合机器人处理分拣、装卸，代替固定流水线。消费范畴（前期探究），家庭服务：初级家务（清洁、投递物品）或许由专用机器人（如扫地机）向通用形状过渡；高端商场或呈现“家庭管家”概念产品（如三星Ballie+波士顿动力Atlas结合形状），但2025年仍以展现性使用为主。专业服务范畴（试点打破），医疗恢复：外骨骼机器人辅佐瘫痪患者行走（如傅利叶智能XExo）；手术机器人从专用向通用（可切换多种术式）演进。农业与基建范畴：户外勘察、高空作业（如桥梁检测）场景逐渐敞开无人化。
应战
占冰强以为，2025年机器人大概率会从实验室走向商场。跟着空间智能的深化，物理大模型逐渐推向商场，机器人结合物理模型将迎来GPT时间，将使得机器人从原先的需要人训练进化到物理模型训练，这将为机器人进化速度带来质的腾跃，不再受制于人，功能提高未来更多受制于算力供应。
不过，机器人要从实验室走向商场，还面临着一些应战。
首先是技术瓶颈。包含长尾问题处理：机器人应对突发状况（如地上忽然打滑、儿童闯入作业区域）的可靠性缺少，需从99.9%到99.99%的安全冗余提高；杂乱操作（如拧瓶盖、折叠衣服）依靠精密触觉反应，现有技术没有彻底打破。能耗与续航方面，通用机器人功耗遍及超500W，接连作业2小时需配重电池，约束了机器人的移动性。
其次是本钱与规模化对立。B端承受度方面工业场景要求出资报答周期小于3年，若机器人单价超5万美元，企业收购志愿低；特斯拉Optimus需将本钱压至2万美元以下才或许代替低技术劳动力。
再就是C端痛点含糊。家庭场景缺少“刚需”，顾客对万元级机器人付费志愿弱（比照扫地机千元级定价）。
别的还面临着法规与道德危险。比方安全认证方面，人形机器人进入公共场所需经过ISO 13482（服务机器人安全规范）认证，各国进展纷歧；数据隐私（如家庭机器人收集室内信息）或许引发监管争议。工作冲击方面，通用机器人或许替代快递、清洁等岗位，社会承受度需方针引导（如欧盟已评论机器人税）。
“机器人职业未来有两个走向：To B和To C。榜首，To C老练最大的妨碍是机器人的泛化性，这块要等待物理模型老练才干迎来改观，一旦完成机器人职业将会在2年内席卷一切职业，估计在2027年家庭机器人将会进入我们的日子，就像今日AI现已浸透到内容创造的方方面面。第二，To B场景也有一个很大的时机，当时机器人公司都在寻觅场景生态合作伙伴一同做工业落地，环绕工业落地的机器人场景正处于十分前期的阶段，关于交给团队而言，有很大的时机能够分到商场一杯羹。”占冰强说。
2025年将是通用机器人从实验室走向商场的“过渡年”——工业场景首先落地，消费端仍处在教育用户阶段。要害技术指标（本钱、可靠性）或许到达商业化门槛的60%—70%，但全面遍及需比及2030年后，AI、资料、能源技术的进一步打破。企业应要点重视工业巡检、物流自动化等变现途径明晰的赛道，慎重布局消费级通用机器人。
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宇树科技2024年9月最近一轮融资投后估值80亿人民币，新年爆火之后暂时没有敞开新一轮融资，有单个本来的出资者在尝试以200亿人民币估值转老股。建立两年多的Figure最近完结一轮15亿美元融资，投后估值395亿美元。宇树的估值与Figure不在一个量级。
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而日本的最强软实力——动画，也加深了外界对日本机器人的固有形象。《机动兵士高达》《新世纪福音兵士》《攻壳机动队》等一大批机器人动画风行全球，让观众下意识地把“日本”与“机器人”严密结合。
尽管动画里的机器人大多是虚拟的，但机器人从前确实是日本的招牌工业。
依据国际机器人联盟数据，1980年日本出产的机器人出口量占全球的3%，1984年快速提高至20%，到2002年已占到48%，将近一半。2005年，全国际工业机器人数量约为77万台，而日本就占35万台，约为全球的45%。
在那个我国刚刚参加WTO（国际贸易组织）的年代，日本机器人带给国人的震慑，不亚于今日的光刻机和3nm芯片，都是巴望寻找的高端工业。
但与光辉的曩昔相反，最近几年，“日本机器人”简直消失在干流言论中。事实上，在享受了近四十年的机器人盈余后，日本机器人正被中美两国“弯道超车”。
前不久，“张开眼看国际”的日本媒体“日经中文网”以《日本的微小机器人和中美的强壮机器人》为题，开门见山地表达了日本机器人现已落后于中美的实践。
从抢先全球数十年，到短短几年就被中美反超，日本机器人走过了一条充溢隐喻的路途。
日本机器人是怎么兴起的？
国际机器人联合会将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类，前者首要运用于出产线，后者则涵盖了专业服务、医疗助理以及家用设备等多个范畴。
不管是工业机器人仍是服务机器人，日本机器人的兴起都有着近乎同源的国家要素。
1961年，美国Unimation公司推出了机器人Unimate，它被公认为国际上榜首台工业机器人，其在通用轿车公司新泽西州的一条拼装线上装置运转。
Unimate的功用很简略：把高温铸件从压铸机上取下，再焊接到轿车车身上。榜首代Unimate的价格高达3.5万美元，但只能完结一些简略工序的大件焊接。
国际上榜首台工业机器人Unimate
但是，其时美国制作业工人的时薪只要2美元。在Unimate诞生的1960-70年代，二战后美国“婴儿潮”一代开端走向成年，制作业就业人数到达前史顶峰。因而，美国工厂对工业机器人的收购志愿并不激烈。
与此一同，日本的状况却大不相同。1960-80年代，日本经济开端腾飞，整个60年代，日本年均实践经济增加率到达10.2%。1967、1968年，日本接连逾越英国，法国、联邦德国，成为了仅次于美国的国际第二大经济体。
日本轿车、消费电子、半导体等工业也从60年代快速兴起，以丰田、本田、索尼为代表的日本跨国公司，开端把轿车、电视、摩托车、收音机等销往全球。但也是从这时起，尔后被全国际想念了几十年，乃至写进各国经济、地舆教科书的恶疾——老龄化，开端在日本身上闪现。
1970年，日本正式进入老龄化社会（65岁及以上人口占总人口的份额逾越7%），1994年进入深度老龄社会（65岁以上人口占总人口的份额逾越14%），2005年日本又迈入超老龄社会（65岁以上人口占总人口的份额逾越20%）。
一边是制作业快速开展，工厂需求进步出产功率；另一边老龄人口却在不断增加，劳动力日益减少。所以，天然生成带着服务人类、进步出产力的机器人，成了日本抢救国运的新寄予：工业机器人代替日益减少的劳动力，以及进步出产力；服务机器人面向日益增加的晚年人口，处理劳动力短少的一同，还能发掘“晚年经济”。
1967 年，日本政府拟定了《机电法》，将数控机床、工业机器人等机电一体化产品作为要点扶持方针，给予资金支撑和税收优惠，日本机器人工业正式起步。
1967年川崎重工从Unimation公司引进了机器人及技能，第二年便试制出榜首台日本产Unimate机器人。从此，日本出产的电焊、物流、拼装等工业机器人，跟着“日本制作”，一同走向国际。川崎重工、安川、本田、丰田、精工爱普生等一大批日本企业就此开端把握全球工业机器人主导权。到1980年，工业机器人便在日本遍及开来，这一年也被称为日本“机器人元年”。
1980年，尝到甜头的日本政府发布了《工业机器人长时间开展规划》，提出要在1990年使日本成为国际机器人技能抢先国家的方针。
90年代后，我国顶替日本，成为东亚乃至全球经济增加的首要动力，工厂对高质量出产的需求，使得日本工业机器人快速流向我国商场。
依据中科院沈阳自动化所供给的数据，1992-1995三年间，我国共进口工业机器人共566台；而到了1996年，我国一年仅从日本进口的工业机器人就到达930台，耗资7.6亿元，每台均价约800万元——能在北京买20套100平的房子。
和机器人一同销往全球的，还有同一时期的日本动画。从70年代开端，《机动兵士高达》《新世纪福音兵士》《攻壳机动队》等一大批日本机器人动画风行全球，尽管动画主角并非实践中的机器人，但它们的盛行却在耳濡目染中，让观众把“日本”与“机器人”严密相连。
比较之下，服务机器人的开展进程愈加崎岖，其运用场景相较工业机器人更杂乱，对感知和决议计划的要求也更高，因而长时间以来商业化都弱于工业机器人，但日本在服务机器人范畴相同布局已久。
1986年，本田推出ASIMO（阿西莫）机器人，它是全球最早完结较为安稳和天然双足行走才能的机器人之一，选用了其时先进的步态操控技能，可以实时猜测动作、提早改动重心，然后完结平稳地行走、奔驰、上下楼梯等动作。尔后诞生的人形机器，多多少少都能看到ASIMO的影子，或将其作为技能参阅。
但也是在ASIMO身上，日本机器人工业展现了他们是怎么走向虚弱的。
日本机器人倒在AI前夜
起先，本田开发ASIMO的考量是，在日本老龄化日益严峻的实践下，期望ASIMO能完结量产，进入千家万户照料晚年人，或是成为一个酒店、餐厅的机器人服务员。考虑到其巨大的潜在商场，本田为这款机器人付出了极大耐性。
2006年、2011年，第二代、第三代ASIMO先后露脸，其技能实力也在二十多年里稳步提高。到第三代ASIMO时，其装置了多种传感器，可以获取外界信息进行归纳判别，自主挑选举动，无须人的操作或干涉，还能一同区分多人的说话。
第三代ASIMO手部功用经过将马达驱动的手指改为电动泵油压驱动完结，可灵敏地完结手部作业，如拧开水壶盖、拿起纸杯倒水等，还能打手语等。
尽管其时机器学习、神经网络算法还首要停留在学术论文中，但第三代ASIMO现已具有许多与当下人工智能类似的功用，例如语音辨认、视觉避障等，这些无不显现出日本机器人的技能实力。
我国机器人，逆袭日本
对许多80、90后来说，学生年代大多听过“日本机器人全球抢先”的故事。比方，日本服务机器人工业兴旺，可以服务照料晚年人；再比方，工业机器人运用广泛，我国工厂用的都是日本和德国的机器人等。而日本的最强软...
有业内人士向证券时报记者表明，人形机器人的运动操控技能和感知技能是其功用要害，机器人无论是打拳击、练功夫，仍是此前的侧空翻、后空翻，都是在展示其运动操控技能和感知技能的实力。
宇树科技展示机器人“拳击赛”
在宇树科技4月10日晚放出的机器人打拳击视频里，人形机器人带着头盔和拳击手套，和真人进行搏斗。经过视频能够看出，在出拳速度、下盘安定程度、反响活络程度上，人形机器人还有很大进步空间。不过每次被击倒之后都能灵敏站起并调整姿态，也表现了人形机器人举动才能上的前进。
而另一场机器人和机器人的拳击搏斗显得更为旗鼓相当，两台人形机器人相互打听间隔，然后出拳出脚，没几招便分出了输赢。宇树科技方面表明，最新的一些功用，出于人身安全考虑，部分相对安全的后续才会连续OTA晋级给客户运用。人形机器人太新，运用难度还很高，请咱们必须当心运用。
宇树科技方面还表明，宇树将在最近一个月左右敞开机器人搏斗直播，敬请期待，机器人正在学习更多技能中。
现在，搏斗和功夫成为宇树科技人形机器人展示的要点才能。此前在2月25日，宇树科技展示了其UnitreeG1人形机器人扮演我国功夫的全过程。视频中，机器人不只完成了出拳、扭腰回身等动作，还完成了空中回旋踢等高难度动作。官方称跟着算法晋级，“恣意动作恣意学”。
为何搏斗和功夫会成为人形机器人想要展示的才能？科方得智库研讨负责人张新原向证券时报记者表明，这是由于运动、感知才能是人形机器人开展的技能难点。
“现在人形机器人商场炽热，但仍有难点需求霸占。首要人形机器人的运动操控技能还需求进一步进步，以完成愈加灵敏、精准的运动。其次，人形机器人的感知技能也需求进一步完善，以更好地舆解人类行为和环境。此外，人形机器人的动力和续航问题也需求得到解决。”张新原表明。
在运动、感知才能得到进步之后，人形机器人就能够具有更大的商场使用空间。张新原表明：“包含侧空翻、马拉松等运动，都意味着人形机器人有才能在更多范畴得到使用，如工业出产、医疗护理、家庭服务等。”
张新原以为，人形机器人将成为未来智能制作的重要东西，能够大大进步出产功率和产品质量，下降人力本钱。此外，人形机器人能够承当各种服务性作业，如物流配送等，是未来才智城市的重要组成部分。
请求功夫机器人商标，曾让外媒惊叹
近期，宇树科技传出了请求注册“功夫机器人”商标的音讯。据企查查数据，3月20日杭州宇树科技有限公司请求了两个“KUNGFBOT”商标，国际分类分别为科学仪器和机械设备，当时商标状况为注册请求中。
会功夫的人形机器人，也震慑了外媒。据环球时报征引美国福克斯新闻网报导，宇树科技推出一款能以惊人的精度平和衡扮演功夫动作的人形机器人，展示了难以想象的技能前进。人形机器人G1已从“灵敏的舞者”变身为“功夫大师”，尽显机器人技能和人工智能的快速开展。
上述报导称，宇树科技期望其机器人扮演更广泛人物，能在各种环境中处理具有挑战性的重复性使命，包含家庭、工厂和医院等。为进一步进步其人形机器人的天然动作，宇树科技发布相关开源数据集。目击我国机器人从舞者转变为功夫大师，咱们明显正看到人形机器人范畴以史无前例的速度开展。而该报导的标题是《我国机器人的功夫动作会让人们惊掉下巴》。
高工机器人工业研讨所估计，2024年全球人形机器人商场规模约10.17亿美元，到2030年商场规模可到达150亿美元，2024年到2030年复合年均增加率将超越57%，全球销量将从1.19万台增加至60.57万台。
据2024年首届我国人形机器人工业大会发布的《人形机器人工业研讨报告》，到2029年，我国人形机器人商场规模或将到达750亿元，将占国际总量的32.7%，份额位居国际第一。
责编：叶舒筠
校正：苏焕文
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