立刻评｜机器人马拉松，也是具身智能工业的加快跑
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有业内人士向证券时报记者表明，人形机器人的运动操控技能和感知技能是其功用要害，机器人无论是打拳击、练功夫，仍是此前的侧空翻、后空翻，都是在展示其运动操控技能和感知技能的实力。
宇树科技展示机器人“拳击赛”
在宇树科技4月10日晚放出的机器人打拳击视频里，人形机器人带着头盔和拳击手套，和真人进行搏斗。经过视频能够看出，在出拳速度、下盘安定程度、反响活络程度上，人形机器人还有很大进步空间。不过每次被击倒之后都能灵敏站起并调整姿态，也表现了人形机器人举动才能上的前进。
而另一场机器人和机器人的拳击搏斗显得更为旗鼓相当，两台人形机器人相互打听间隔，然后出拳出脚，没几招便分出了输赢。宇树科技方面表明，最新的一些功用，出于人身安全考虑，部分相对安全的后续才会连续OTA晋级给客户运用。人形机器人太新，运用难度还很高，请咱们必须当心运用。
宇树科技方面还表明，宇树将在最近一个月左右敞开机器人搏斗直播，敬请期待，机器人正在学习更多技能中。
现在，搏斗和功夫成为宇树科技人形机器人展示的要点才能。此前在2月25日，宇树科技展示了其UnitreeG1人形机器人扮演我国功夫的全过程。视频中，机器人不只完成了出拳、扭腰回身等动作，还完成了空中回旋踢等高难度动作。官方称跟着算法晋级，“恣意动作恣意学”。
为何搏斗和功夫会成为人形机器人想要展示的才能？科方得智库研讨负责人张新原向证券时报记者表明，这是由于运动、感知才能是人形机器人开展的技能难点。
“现在人形机器人商场炽热，但仍有难点需求霸占。首要人形机器人的运动操控技能还需求进一步进步，以完成愈加灵敏、精准的运动。其次，人形机器人的感知技能也需求进一步完善，以更好地舆解人类行为和环境。此外，人形机器人的动力和续航问题也需求得到解决。”张新原表明。
在运动、感知才能得到进步之后，人形机器人就能够具有更大的商场使用空间。张新原表明：“包含侧空翻、马拉松等运动，都意味着人形机器人有才能在更多范畴得到使用，如工业出产、医疗护理、家庭服务等。”
张新原以为，人形机器人将成为未来智能制作的重要东西，能够大大进步出产功率和产品质量，下降人力本钱。此外，人形机器人能够承当各种服务性作业，如物流配送等，是未来才智城市的重要组成部分。
请求功夫机器人商标，曾让外媒惊叹
近期，宇树科技传出了请求注册“功夫机器人”商标的音讯。据企查查数据，3月20日杭州宇树科技有限公司请求了两个“KUNGFBOT”商标，国际分类分别为科学仪器和机械设备，当时商标状况为注册请求中。
会功夫的人形机器人，也震慑了外媒。据环球时报征引美国福克斯新闻网报导，宇树科技推出一款能以惊人的精度平和衡扮演功夫动作的人形机器人，展示了难以想象的技能前进。人形机器人G1已从“灵敏的舞者”变身为“功夫大师”，尽显机器人技能和人工智能的快速开展。
上述报导称，宇树科技期望其机器人扮演更广泛人物，能在各种环境中处理具有挑战性的重复性使命，包含家庭、工厂和医院等。为进一步进步其人形机器人的天然动作，宇树科技发布相关开源数据集。目击我国机器人从舞者转变为功夫大师，咱们明显正看到人形机器人范畴以史无前例的速度开展。而该报导的标题是《我国机器人的功夫动作会让人们惊掉下巴》。
高工机器人工业研讨所估计，2024年全球人形机器人商场规模约10.17亿美元，到2030年商场规模可到达150亿美元，2024年到2030年复合年均增加率将超越57%，全球销量将从1.19万台增加至60.57万台。
据2024年首届我国人形机器人工业大会发布的《人形机器人工业研讨报告》，到2029年，我国人形机器人商场规模或将到达750亿元，将占国际总量的32.7%，份额位居国际第一。
责编：叶舒筠
校正：苏焕文
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机器人“打拳击”！宇树科技将敞开直播，功夫机器人让美媒惊叹
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而日本的最强软实力——动画，也加深了外界对日本机器人的固有形象。《机动兵士高达》《新世纪福音兵士》《攻壳机动队》等一大批机器人动画风行全球，让观众下意识地把“日本”与“机器人”严密结合。
尽管动画里的机器人大多是虚拟的，但机器人从前确实是日本的招牌工业。
依据国际机器人联盟数据，1980年日本出产的机器人出口量占全球的3%，1984年快速提高至20%，到2002年已占到48%，将近一半。2005年，全国际工业机器人数量约为77万台，而日本就占35万台，约为全球的45%。
在那个我国刚刚参加WTO（国际贸易组织）的年代，日本机器人带给国人的震慑，不亚于今日的光刻机和3nm芯片，都是巴望寻找的高端工业。
但与光辉的曩昔相反，最近几年，“日本机器人”简直消失在干流言论中。事实上，在享受了近四十年的机器人盈余后，日本机器人正被中美两国“弯道超车”。
前不久，“张开眼看国际”的日本媒体“日经中文网”以《日本的微小机器人和中美的强壮机器人》为题，开门见山地表达了日本机器人现已落后于中美的实践。
从抢先全球数十年，到短短几年就被中美反超，日本机器人走过了一条充溢隐喻的路途。
日本机器人是怎么兴起的？
国际机器人联合会将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类，前者首要运用于出产线，后者则涵盖了专业服务、医疗助理以及家用设备等多个范畴。
不管是工业机器人仍是服务机器人，日本机器人的兴起都有着近乎同源的国家要素。
1961年，美国Unimation公司推出了机器人Unimate，它被公认为国际上榜首台工业机器人，其在通用轿车公司新泽西州的一条拼装线上装置运转。
Unimate的功用很简略：把高温铸件从压铸机上取下，再焊接到轿车车身上。榜首代Unimate的价格高达3.5万美元，但只能完结一些简略工序的大件焊接。
国际上榜首台工业机器人Unimate
但是，其时美国制作业工人的时薪只要2美元。在Unimate诞生的1960-70年代，二战后美国“婴儿潮”一代开端走向成年，制作业就业人数到达前史顶峰。因而，美国工厂对工业机器人的收购志愿并不激烈。
与此一同，日本的状况却大不相同。1960-80年代，日本经济开端腾飞，整个60年代，日本年均实践经济增加率到达10.2%。1967、1968年，日本接连逾越英国，法国、联邦德国，成为了仅次于美国的国际第二大经济体。
日本轿车、消费电子、半导体等工业也从60年代快速兴起，以丰田、本田、索尼为代表的日本跨国公司，开端把轿车、电视、摩托车、收音机等销往全球。但也是从这时起，尔后被全国际想念了几十年，乃至写进各国经济、地舆教科书的恶疾——老龄化，开端在日本身上闪现。
1970年，日本正式进入老龄化社会（65岁及以上人口占总人口的份额逾越7%），1994年进入深度老龄社会（65岁以上人口占总人口的份额逾越14%），2005年日本又迈入超老龄社会（65岁以上人口占总人口的份额逾越20%）。
一边是制作业快速开展，工厂需求进步出产功率；另一边老龄人口却在不断增加，劳动力日益减少。所以，天然生成带着服务人类、进步出产力的机器人，成了日本抢救国运的新寄予：工业机器人代替日益减少的劳动力，以及进步出产力；服务机器人面向日益增加的晚年人口，处理劳动力短少的一同，还能发掘“晚年经济”。
1967 年，日本政府拟定了《机电法》，将数控机床、工业机器人等机电一体化产品作为要点扶持方针，给予资金支撑和税收优惠，日本机器人工业正式起步。
1967年川崎重工从Unimation公司引进了机器人及技能，第二年便试制出榜首台日本产Unimate机器人。从此，日本出产的电焊、物流、拼装等工业机器人，跟着“日本制作”，一同走向国际。川崎重工、安川、本田、丰田、精工爱普生等一大批日本企业就此开端把握全球工业机器人主导权。到1980年，工业机器人便在日本遍及开来，这一年也被称为日本“机器人元年”。
1980年，尝到甜头的日本政府发布了《工业机器人长时间开展规划》，提出要在1990年使日本成为国际机器人技能抢先国家的方针。
90年代后，我国顶替日本，成为东亚乃至全球经济增加的首要动力，工厂对高质量出产的需求，使得日本工业机器人快速流向我国商场。
依据中科院沈阳自动化所供给的数据，1992-1995三年间，我国共进口工业机器人共566台；而到了1996年，我国一年仅从日本进口的工业机器人就到达930台，耗资7.6亿元，每台均价约800万元——能在北京买20套100平的房子。
和机器人一同销往全球的，还有同一时期的日本动画。从70年代开端，《机动兵士高达》《新世纪福音兵士》《攻壳机动队》等一大批日本机器人动画风行全球，尽管动画主角并非实践中的机器人，但它们的盛行却在耳濡目染中，让观众把“日本”与“机器人”严密相连。
比较之下，服务机器人的开展进程愈加崎岖，其运用场景相较工业机器人更杂乱，对感知和决议计划的要求也更高，因而长时间以来商业化都弱于工业机器人，但日本在服务机器人范畴相同布局已久。
1986年，本田推出ASIMO（阿西莫）机器人，它是全球最早完结较为安稳和天然双足行走才能的机器人之一，选用了其时先进的步态操控技能，可以实时猜测动作、提早改动重心，然后完结平稳地行走、奔驰、上下楼梯等动作。尔后诞生的人形机器，多多少少都能看到ASIMO的影子，或将其作为技能参阅。
但也是在ASIMO身上，日本机器人工业展现了他们是怎么走向虚弱的。
日本机器人倒在AI前夜
起先，本田开发ASIMO的考量是，在日本老龄化日益严峻的实践下，期望ASIMO能完结量产，进入千家万户照料晚年人，或是成为一个酒店、餐厅的机器人服务员。考虑到其巨大的潜在商场，本田为这款机器人付出了极大耐性。
2006年、2011年，第二代、第三代ASIMO先后露脸，其技能实力也在二十多年里稳步提高。到第三代ASIMO时，其装置了多种传感器，可以获取外界信息进行归纳判别，自主挑选举动，无须人的操作或干涉，还能一同区分多人的说话。
第三代ASIMO手部功用经过将马达驱动的手指改为电动泵油压驱动完结，可灵敏地完结手部作业，如拧开水壶盖、拿起纸杯倒水等，还能打手语等。
尽管其时机器学习、神经网络算法还首要停留在学术论文中，但第三代ASIMO现已具有许多与当下人工智能类似的功用，例如语音辨认、视觉避障等，这些无不显现出日本机器人的技能实力。
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11月27日，九派新闻记者联系到当事人李海成。他说，这只机器狗是公司从杭州一家科技公司购入的“裸机”，正在进行研制测验，拟改造为工业级消防巡检机器狗。
李海成早年间也做过机器人，现在办理一家主营才智消防的科技公司。在他看来，无人机、机器狗、人形机器人都仅仅移动载体，需求不同的工作公司运用它，谋福工业。未来，他的公司期望测验人形机器人。
用于消防的机器狗。 图/受访者供给
李海成说，网上热议的机器狗具有雷达、相机、激光等组件，可进行多地势跨妨碍移动、自主充电。
两年前，当出产厂家推出第一代机器狗，他就在研讨怎样将其改形成消防巡检机器狗。但那时技能不完善，机器狗不行安稳。
不过，他没有抛弃。他一向以为“才智消防”这个词“差点意思”，所以在曩昔5年里，他的公司继续投入研制。但他以为，做研制很难，“丢进去几百万，连声响都听不见。”
上一年，他与大疆签定合约，引进了消防巡检无人机，用于高空巡检。他发现，这对公司出产协助很大。
最近，他重视到机器狗，并为其装备了消防巡检所需的组件，包含设备收集、焰火辨认、气体检测等传感器，还装备了救活设备。
在他看来，消防巡检机器狗是消防才智体系的“触手”，当它与厂区的各类数据交融，能够完成全程联网、自主巡检、主动预警、应急处置、主动生成巡检陈述等，“值班人员只需求坐在电脑前等弹窗音讯”。
现在，他的公司具有了“两大护法”。高空作业有巡查无人机，地上作业有消防巡检机器狗。
“现在这一款消防巡检机器狗的安稳性还比较好，可是在负重上坡、湿滑路面移动、狭隘楼梯、过妨碍物等场景下还存在问题，研制测验的周期还很长。”他说。
未来，他的公司方案测验人形机器人。
当然，这样的前沿设备并不廉价。他坦言，机器狗仅裸机就40万元，通过研制晋级，成本会增加至70多万元。并且机器狗仅仅研制的一个环节，将算法、程序、硬件相交融不是一件简略的事。它还需求企业有归纳才干。
李海成一向在重视人工智能的发展。但他以为现在对技能的传达太“泛文娱化”了，很少有人关怀该怎样用技能。
他以为，无人机、机器狗、人形机器人都仅仅移动载体，需求不同的工作公司把技能运用到工业。
他坚信，只要工作公司才干主导人工智能的才智化运用。“做机器狗的公司没办法下沉到各个工作，短少相关的工作沉淀。”他说。
网上有人质疑，这样的使用会导致很多人赋闲。李海成以为，网友的观点能够了解，可是有点片面。
“才智使用看起来如同挤占了人力比例，实际上从全国范围来看，是填补了巡检和安保人员的缺口。”他说，巡检和安保作业比较机械化，且冗杂，有了才智使用，安保巡检会变得愈加高效，也能更有效地躲避危险。除此之外，新使用的诞生一起也会诞生新的更有庄严感的工作。
“技能肯定是为人服务，为社会需求服务的。”他说。
九派新闻记者 阳丹
修改 曾金秋
【来历：九派新闻】
“武汉小孩骑40万元机器狗”背面：其父曾做机器人研制，未来想体会人形机器人
近来，武汉一机器狗背着小孩逛街的视频引发广泛重视。 11月27日，九派新闻记者联系到当事人李海成。他说，这只机器狗是公司从杭州一家科技公司购入的“裸机”，正在进行研制测验，拟改造为工业级消防巡检...